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玻璃自動上下片機械手的設計和仿真系統(tǒng)實際上由兩部分組成。上下機械手采用PLC自動控制系統(tǒng)，觸摸屏操作簡單方便。

上下機械手是根據(jù)中空玻璃垂直生產線、水平生產線、膠線、研磨機、鋼化爐等設備的上下結構設計，實現(xiàn)方便、快速對接。自動上下片機機械手的設計具有以下特點：

（1）生命規(guī)則和標準。虛擬產品的設計需要大量的跨人員的參與。就本文中提到的采摘機械手虛擬設計而言，虛擬產品建模和模擬中零件的屬性命名需要一致和標準化。從機械設計和軟件設計的角度來看，本文采用的命名規(guī)則和標準規(guī)定了程序設計中機械手不同零件的相同或相似尺寸、功能和材料零件的命名規(guī)則。

(2)方便機械手設計各個環(huán)節(jié)的屬性管理，快速設計。當用戶修改或優(yōu)化某一部分時，只需修改其相應的特征參數(shù)。

系統(tǒng)通過實現(xiàn)實時通信來修改和更新設計。例如，修改機械手的某個部件，通過程序的人機交互設計界面修改零件的CAD設計圖，然后通過校對將其存儲在數(shù)據(jù)庫中。

（3）重用自動上下片機械手的設計知識。用戶可以通過重新組合或部分修改現(xiàn)有知識來生成新的設計知識或新的部件。機械手的虛擬設計特點適用于機械手的功能，有利于提高機械手的工作效率。